diario + plummino

Esempi/Plummino/Plummino.ino

-/*
+/* (atrent)
  * Plummino
  */
 
@@ -113,8 +113,8 @@ byte packetBuffer[MAX_MSG_SIZE];  //buffer to hold incoming udp packet
 #define SERIAL
 #define SERIALDRIVE
 #define SENSORS
-//#define STRATEGY
-#define GPS
+#define STRATEGY
+//#define GPS
 #define IMALIVE
 Scheduler runner;
 

Esempi/Plummino/Plummino.txt

@@ -8,7 +8,7 @@
 * COLLISION_RIGHT D3
 * SWITCHPROG A0
 * ultrasuoni D6,D5
-* motorshield i2c(0x30)
+* motorshield i2c(0x30) https://www.wemos.cc/en/latest/d1_mini_shiled/motor.html
 
 
 # Scansioni i2c

diario.md

@@ -9,12 +9,12 @@ Nota bene: a lezione non è detto si riesca ad affrontare tutti gli argomenti, m
 Le date "future" cambiano (riprogrammazione in funzione di eventi vari) man mano che andiamo avanti col corso.
 Non sono in perfetto ordine di presentazione.
 
-* (STUDENTI) tanti esercizi sensori (farsi dire cosa hanno a disposizione)
 * (STUDENTI) esercizio servo
 * (STUDENTI) plumhackaton
 
 ### Passate
 
+* 2020-05-29 (v) esercizi Plummino (1)
 * 2020-05-27 (v) esercizi FanLoop (vari), inizio Plummino
 * 2020-05-22 (v) esercizio FanLoop + PID
 * 2020-05-20 (v) seriale (XON/XOFF), watchdog, PWM "dei poveri" vs. PWM "vera", FanLoop adattivo (ma poco PID), PID