From ef9bd6a86e19825f4267dfc34a3a0a3478105097 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Andrea Trentini <andrea.trentini@unimi.it>
Date: Fri, 29 May 2020 14:54:42 +0200
Subject: [PATCH] diario + plummino

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 Esempi/Plummino/Plummino.ino | 6 +++---
 Esempi/Plummino/Plummino.txt | 2 +-
 diario.md                    | 2 +-
 3 files changed, 5 insertions(+), 5 deletions(-)

diff --git a/Esempi/Plummino/Plummino.ino b/Esempi/Plummino/Plummino.ino
index 18c0607..3661e31 100644
--- a/Esempi/Plummino/Plummino.ino
+++ b/Esempi/Plummino/Plummino.ino
@@ -1,4 +1,4 @@
-/*
+/* (atrent)
  * Plummino
  */
 
@@ -113,8 +113,8 @@ byte packetBuffer[MAX_MSG_SIZE];  //buffer to hold incoming udp packet
 #define SERIAL
 #define SERIALDRIVE
 #define SENSORS
-//#define STRATEGY
-#define GPS
+#define STRATEGY
+//#define GPS
 #define IMALIVE
 Scheduler runner;
 
diff --git a/Esempi/Plummino/Plummino.txt b/Esempi/Plummino/Plummino.txt
index 8ddbb08..19a1605 100644
--- a/Esempi/Plummino/Plummino.txt
+++ b/Esempi/Plummino/Plummino.txt
@@ -8,7 +8,7 @@
 * COLLISION_RIGHT D3
 * SWITCHPROG A0
 * ultrasuoni D6,D5
-* motorshield i2c(0x30)
+* motorshield i2c(0x30) https://www.wemos.cc/en/latest/d1_mini_shiled/motor.html
 
 
 # Scansioni i2c
diff --git a/diario.md b/diario.md
index 1df36eb..1542f3f 100644
--- a/diario.md
+++ b/diario.md
@@ -9,12 +9,12 @@ Nota bene: a lezione non è detto si riesca ad affrontare tutti gli argomenti, m
 Le date "future" cambiano (riprogrammazione in funzione di eventi vari) man mano che andiamo avanti col corso.
 Non sono in perfetto ordine di presentazione.
 
-* (STUDENTI) tanti esercizi sensori (farsi dire cosa hanno a disposizione)
 * (STUDENTI) esercizio servo
 * (STUDENTI) plumhackaton
 
 ### Passate
 
+* 2020-05-29 (v) esercizi Plummino (1)
 * 2020-05-27 (v) esercizi FanLoop (vari), inizio Plummino
 * 2020-05-22 (v) esercizio FanLoop + PID
 * 2020-05-20 (v) seriale (XON/XOFF), watchdog, PWM "dei poveri" vs. PWM "vera", FanLoop adattivo (ma poco PID), PID
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