diario e esempi PID

Esempi/FanLoop/FanLoop.ino

+/*
+ * 1) scegliere e provare lib PID
+ * 
+ * 2) ragionare su periodpwm
+ * 
+ * 3) ragionare su media mobile (e cercare/provare lib)
+ * 
+ */
+
+
 /* versione "grande"
 	LOW  800
 	HIGH 250 non meno, se no non fa nemmeno in tempo a partire
@@ -52,7 +62,7 @@ void pwmDeiPovery() {
 
     dutyOn=!dutyOn;
 
-    // "strategia"
+    // "strategia" LOOPBACK!
     duty+=(durataMedia-durataDesiderata)*.01;
     //duty+=(durataMedia-durataDesiderata)*.01;
 
@@ -72,7 +82,7 @@ void plot() {
     Serial.print(durataMedia);
     Serial.print(F(",desiderata:"));
     Serial.print(durataDesiderata);
-    Serial.print(F(",duty%:"));
+    Serial.print(F(",duty:"));
     Serial.print(duty*100);
     //Serial.print(F(",period:"));
     //Serial.print(pwmDeiPoveryTask.getInterval());

compilaEflash.sh

+#!/bin/bash
+
+if
+ test $# -ne 1
+then
+ echo Usage: $0 '<sketch dir>'
+ exit 1
+fi
+
+arduino-cli compile --fqbn arduino:avr:uno $1
+arduino-cli upload -p /dev/ttyACM0 --fqbn arduino:avr:uno $1

diario.md

@@ -9,18 +9,14 @@ Nota bene: a lezione non è detto si riesca ad affrontare tutti gli argomenti, m
 Le date "future" cambiano (riprogrammazione in funzione di eventi vari) man mano che andiamo avanti col corso.
 Non sono in perfetto ordine di presentazione.
 
-* wdt
-* seriale XON/XOFF
-* PWM "dei poveri", PWM "vera", FanLoop adattivo (ma poco PID)
-* PID
 * (STUDENTI) moving average (lib) in FanLoop
-
 * (STUDENTI) tanti esercizi sensori (farsi dire cosa hanno a disposizione)
 * (STUDENTI) esercizio servo
 * (STUDENTI) plumhackaton
 
 ### Passate
 
+* 2020-05-20 (v) seriale (XON/XOFF), watchdog, PWM "dei poveri" vs. PWM "vera", FanLoop adattivo (ma poco PID), PID
 * 2020-05-15 (v) esercizio MQTT
 * 2020-05-13 (v) recap cooperative multitask, rete, protocolli, MQTT
 * 2020-05-08 (v) TaskScheduler e multitasking cooperativo