pulizia

Esempi/Plummino/Plummino.ino

@@ -192,7 +192,6 @@ void setup() {
     Udp.begin(7400);
 
     Wire.begin();
-
     // mando il messaggio di accensione
     Wire.beginTransmission(GY521);
     Wire.write(0x6B);  // registro PWR_MGMT_1
@@ -637,6 +636,7 @@ void collisionReset() {
     // tra l'altro solo il left, ri-mah!
 }
 
+// TODO trovare lib che faccia un po' di smoothing e integrazione
 void readAccelerometer() {
     // mando il messaggio di richiesta valori
     Wire.beginTransmission(GY521);

domande.md

@@ -81,7 +81,7 @@ Le raggruppo per capitolo del libro.
 
 ## Mem e I/O: tutto, in dettaglio.
 
-* differenze fra i cari tipi di memoria (RAM/ROM/flash/EPROM/sequenziale/casuale/SDRAM/DRAM/DDR/etc.)
+* differenze fra i vari tipi di memoria (RAM/ROM/flash/EPROM/sequenziale/casuale/SDRAM/DRAM/DDR/etc.)
 * cos'è e cosa fa una MMU?
 * panoramica supporti memoria di massa nell'embedded, pregi e difetti
 * cosa si intende con XIP? pregi e difetti?