fanloop con adattamento pwm

Esempi/FanLoop/FanLoop.ino

 //#define SENSORE 4  // sulla board Arduino UNO solo 2,3
 #define SENSORE 2
-#define ATTUATORE 12
+#define ATTUATORE 3
+
+#define RUMORE 50  // soglia minima interrupt
 
 // TODO 'volatile' (vedere se si può creare un esperimento ad-hoc, non banale)
+
 volatile long timestamp=0;
 volatile long durata=0;
+volatile long durataMedia=0; // media mobile (molto corta, a 2 elementi)
 volatile boolean updated=false;
+
+long durataDesiderata=100; // inverso velocità
 float duty=.7; // %
-int periodpwm=800; //millis
+int periodpwm=2000; //millis
 
 //boolean fai=true; // per il "monitor"
 
@@ -47,13 +53,13 @@ Task blinkTask(2*TASK_SECOND, TASK_FOREVER, blink);
 ///////////////////////////////////////////////////////
 
 boolean dutyOn=false;
-//Task pwmDeiPoveryTask(periodpwm*(1-duty), TASK_FOREVER, pwmDeiPovery);
-//void pwmDeiPovery(){
-
-Task pwmDeiPoveryTask(periodpwm*(1-duty), TASK_FOREVER, [](){
+Task pwmDeiPoveryTask(periodpwm*(1-duty), TASK_FOREVER, pwmDeiPovery);
+void pwmDeiPovery(){
+//Task pwmDeiPoveryTask(periodpwm*(1-duty), TASK_FOREVER, [](){
 	Serial.println("pwm");
 	Serial.println(dutyOn);
 
+	noInterrupts(); // non compila in fn anonima
     if(dutyOn){
      digitalWrite(ATTUATORE,HIGH);
      pwmDeiPoveryTask.setInterval(periodpwm*duty);
@@ -62,11 +68,17 @@ Task pwmDeiPoveryTask(periodpwm*(1-duty), TASK_FOREVER, [](){
      digitalWrite(ATTUATORE,LOW);
      pwmDeiPoveryTask.setInterval(periodpwm*(1-duty));
     }
+	interrupts(); // non compila in fn anonima
     
     //delay(periodpwm*(duty));
     //delay(periodpwm*(1.0-duty));
 	 dutyOn=!dutyOn;
-});
+	 
+	 
+	 duty+=(durataMedia-durataDesiderata)*.001;
+	 if(duty>=1) duty=1.0;
+//});
+}
 
 
 
@@ -75,14 +87,15 @@ Task pwmDeiPoveryTask(periodpwm*(1-duty), TASK_FOREVER, [](){
 
 void setup() {
     Serial.begin(115200);
-    pinMode(SENSORE,INPUT); // c'è qualcosa che non va? ;)
+
+    pinMode(SENSORE,INPUT_PULLUP);
     pinMode(ATTUATORE,OUTPUT);
     pinMode(LED_BUILTIN,OUTPUT);
 
     // CONFIGURAZIONE
     attachInterrupt(
         digitalPinToInterrupt(SENSORE),
-        rispostaInterrupt,
+        lap,
         RISING);
         
         
@@ -103,9 +116,13 @@ void loop() {
     //boolean scattato=digitalRead(SENSORE); // non serve più
     if(updated) {
         //Serial.print(timestamp);
-        //Serial.print(F(","));
-        Serial.print(durata);
-        Serial.print(F(","));
+        //Serial.print(F("durata:"));
+        //Serial.print(durata);
+        Serial.print(F("media:"));
+        Serial.print(durataMedia);
+        Serial.print(F(",desiderata:"));
+        Serial.print(durataDesiderata);
+        Serial.print(F(",duty:"));
         Serial.println(duty*100);
         //Serial.print(",");
         //Serial.println(scattato);
@@ -132,7 +149,7 @@ void loop() {
 
 }
 
-void rispostaInterrupt() {
+void lap() {
     //noInterrupts(); // non si può invocare da dentro, non ha effetto, va usata fuori per marcare sezioni critiche, qui dentro parte già a interrupt disabilitati
 
     /* versione "monitor" (dei poveri)
@@ -148,8 +165,9 @@ void rispostaInterrupt() {
     //Serial.println("int!"); //da non fare...
 
     long m=millis();
-    if((m-timestamp)>5) { // per eliminare gli interrupt spuri
+    if((m-timestamp)>RUMORE) { // per eliminare gli interrupt spuri
         durata=m-timestamp;
+        durataMedia=(durataMedia+durata)/2;
         timestamp=m;
         updated=true;
     }