inserito Chircu

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......@@ -48,6 +48,31 @@ In generale, tanto per partire e superare il "blocco del maker": un sensore, un
## In itinere (progetti iniziati, ancora da presentare all'esame)
### Bluetooth Quadcopter
Autore: Vladislav Chircu
Descrizione: Il progetto consiste nella realizzazione di un quadrilatero che sarà in grado di restare in equilibrio autonomamente usando un giroscopio e accelerometro. Il controllo del quadrilatero sarà effettuato tramite un applicazione che si collegherà con il drone tramite il blutooth.
### Hardware e materiale utilizzato: ###
* Arduino nano
* Modulo GY-521 MPU-6050
* DX2205 2300KV Brushless Motor 2CW 2CCW da 2-4S
* Telaio a forma di x con Interasse: 220mm (Per supporto propelle fino a 5 pollici)
* 4 in 1 50A BLHeli ESC BLHeli 3-6s Supporto Lipo
* Modulo Bluetooth hc 06
* Millefori
* 4 Eliche da 5'
* Vari piedini maschio e femmina
* Batteria LiPo 14.8V 4S 1300mAh
* Condensatore da 470uF
*Link a repo* : https://gitlab.com/vladinc/bluetooth-drone
*Licenza scelta* : GPLv3
*Data presentazione*: Luglio
### Razorback tank
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